德国在30年代和40年代研制的轮式装甲侦察车主要有4×4、6×4和8×8三种驱动型式,其中4×4轮式装甲侦察车的战斗全重为4~4.8t,被称为轻型装甲侦察车; 6×4和8×8轮式装甲侦察车的战斗全重分别为5.7~6t和8.3~11.7t,被统称为重型装甲侦察车。
德军把装甲侦察车归入“特种车辆”吃鸡挂购买网站类,用德文Sdkfz表示,并编了号,如Sdktz221. Sdkfz231和Sdkfz234装甲侦察车等。
一、4×4轮式装甲侦察车
从1934年开始研制,用标准重型轿车底盘改装而成。因有两种底盘,故出现了Sdkfz221和Sdk222两个型号,其主要区别在于武器、发动机和装甲防护。其变型车有Sadktz 223Sakf2260和Sdkf2261装甲通信车。
4×4轮式装甲车
（1）Sdkfz221装甲侦察车
从1936年开始装备德军侦察部队。战斗全重4t,乘员2人。武器为1挺7.92mm机枪,安装在顶部敞开的旋转炮塔上,弹药基数1050发。发动机为霍希公司的V型8缸水冷汽油机,在转速3600r/min时功率为75hp(55.1kw)。4个车轮都是驱动轮,且均能转向,采用蜗杆全轮转向机构。行动装置采用横向双臂悬挂装置,每个车轮处均装有2个螺旋弹簧。制动器为机械式,脚制动器和手制动器都可作用于所有车轮上。该车最大行驶速度为75km/h,燃油储量100L,最大公路行程280km。车体装甲厚度为8~14.5mm。在炮塔的敞开顶部上装有铰链连接的钢丝屏蔽网，可以防敌方的手榴弹。该网为两部分,车长伸出头进行观察时可以向外打开。
（2）Sdkfz222装甲侦察车
从1938年开始装备德军师属侦察部队。该车的生产量比Sdkfz221装甲侦察车多,它是第二次世界大战中德军的制式轻型装甲侦察车,曾参加过北非和西欧战场作战,一直服役到第二次世界大战结束。车上的武器包括1门20mm机关炮和1挺7.92mm并列机枪，安装在顶部敞开的双人炮塔上。火炮的方向射界为360,高低射界为-7~- 80\”,可攻击地面目标和空中目标。车内可携带180发炮弹和1050发机枪弹。发动机为霍希公司的V型8缸水冷汽油机，在转速3600r/ min 时功率为81hp(59.5kW)。该车的最大行驶速度达80km/h。车体前部装甲厚度30mm,炮塔顶上装有防手榴弹的钢丝屏蔽网。该车的战斗全重为4.8t,乘员为3人,即驾驶员、车长兼装填手和炮长。
4×4轮式装甲车
（3）Sdkfz223装甲通信车
由Sdkfz222装甲侦察车发展而成,于1938年装备部队。该车战斗全重4.4t,乘员3人。车上的武器为1挺7.92mm机枪,安装在九边形旋转炮塔上。车内装有远距离无线电通信设备，车体四周装有框形天线。
（4）Sdkfz260装甲通信车
在Sdkfz223装甲通信车的基础上研制而成,供司令部使用。战斗全重4.26t,乘员4人。车上通常不安装武器,而装有鞭状天线,车内装有更远距离的无线电通信设备。Sdkfz261装甲通信车
在Sdkfz260装甲通信车的基础上研制而成,战斗全重4.3t,乘员4人,车体上装有可折叠的框形天线。6×4轮式装甲侦察车
二、6×4轮式装甲侦察车
用6×4越野载重汽车底盘研制而成,被称为Sdktz 231(6轮)装甲侦察车。其变型车有Sdkfz232(6轮)和Sdkfz 263(6轮)装甲通信车。
轮式装甲车
（1）Sdkfz231(6轮)装甲侦察车
由戴姆勒-奔驰公司和比辛-NAG公司分别用G3aP和G31P载重汽车底盘研制而成,虽然其总体尺寸相同,但采用了不同的发动机和传动装置。
Sdkfz231 (6轮) (G3ap)装甲侦察车由戴姆勒-奔驰公司于1932年研制出样车,战斗全重5.7t,乘员4人。车上武器为1门20mm机关炮和1挺7.92mm机枪,车内携带200发炮弹和1300发机枪弹。发动机为6缸直列水冷汽油机,在转速2900r/min时功率为65hp(47.8kW)。传动装置有4个前进档和1个倒档,车辆前进的最大速度70km/h,倒车的最大速度32km/h。转向机构采用螺杆传动转向装置。制动器为液压式。行动装置采用半椭圆形钢板弹簧悬挂装置,前轴为实心轴,车轮为钢板圆盘式,轮胎为低压轮胎。燃油储量105L,该车的最大公路行程为300km,最大越野行程为200km。车体装甲厚度为8-14.5mm。
Sdkfz231(6轮) (G31P)装甲侦察车由比辛-NAG公司于1933年制出样车,战斗全重5.3t,乘员4人。该车的发动机为4缸直列水冷汽油机,在转速2000r/ min时功率为60hp(44.1kW)。传动装置有3个前进档和2个倒档,车辆前进的最大速度70km/h,倒车的最大速度32km/h。燃油储量为90L,该车的最大公路260km。
轮式装甲车
（2）Sdkfz232(6轮)装甲通信车
1934年制出样34全重6t,乘员4人。发动机为型6缸直列水冷汽油机。传动装置有4个前进档1个倒档,车辆的最大速度为km/ 绝地求生黑号批发网站ho转向机构为鍋杆式转向装,制动器为机械式。行动装置与akz231(6轮)装甲侦察车的相同。3油储量为110L,该车的最大公路程为300km,最大越野行程为200km。Sdkfz263(6轮)装甲通信车战斗全重5.8t,乘员5人。该车有1个固定炮塔和框架天线。炮塔上装1挺7.92mm机枪,用于自卫。
三、8×8轮式装甲侦察车
8×8轮式装甲侦察车由比辛NAG公司研制,包括Sdkz 231(8轮)和Sdkz234 1(8轮)、234 2(8轮)等装甲侦察车。
（1）Sdkfz231(8轮)装甲侦察车
1937年生产, 1938年装备德军装甲侦察部队。该车战斗全重8.3t,乘员4人。主要武器为20mm机关炮1门,方向射界360\”,高低射界-10~ 20\’、弹药基数180发。辅助武器有1挺7.92mm机枪,弹药基数2100发。火炮配有TZF6型喷准仪。发动机是比辛NAG公司的L8V型8缸水冷汽油机,在转速3000/ min时功率为150hp(110.3kW)。传动装置是机械式的,有3个前进档和3个包档,车辆前进和倒退的速度相等。1车采用螺杆全轮转向机构。8个车1都是驱动轮且均能转向。行动装置用半椭圆形钢板弹簧悬挂装置,前为独立悬挂轴。车轮为钢板圆盘轮胎采用越野轮胎。该车最大速E85km/h,最大公路行程为300km行程为170km.
车体和炮塔都用轧制钢板制成,装甲板的倾斜度较大。车体和炮塔的前部装甲厚度10~14.5mm,两侧和后部装甲厚度均为8mm。
8×8轮式装甲车
（2）Sdkfz232(8轮)装甲通信车
在Sdkfz231(8轮)装甲侦察车基础上研制而成,主要配属于司令部,供通信联络用。该车的战斗全重8.8t。主要武器为1门20mm机关炮，辅助武器为1挺7.92mm机枪。车内携带180发炮弹和1500发机枪弹。发动机为比辛-NAG公司的L8V改进型8缸水冷汽油机,在转速3000r/ min 时功率为180hp(132.3kW)。该车最大行驶速度为90km/h。车体装甲厚度为8-30mm;炮塔装甲厚度为10~30mm。Sdkfz233(8轮)装甲侦察车其
在Sdkfz231(8轮)装甲侦察车基础上研制而成, 1941年装备部队。该车的战斗全重8.58t,乘员3人。武器为1门StukL/24型75mm火炮,弹药基数32发。
（3）Sdkfz263(8轮)装甲通信车
在Sdkfz231(8轮)装甲侦察车基础上研制而成,用来装备德军侦察部队的通信排。该车的战斗全重8.68t,乘员5人。车上武器只有1挺7.92mm机枪,弹药基数1050发。Sdkfz234/1(8轮)装甲侦察车
8×8轮式装甲车
1944年装备德军装甲侦察部队。战斗全重11.5t,乘员4人。武器为1门20mm机关炮,弹药基数250发。发动机为塔特拉公司的103型V型12缸风冷柴油机,在转速2200r/min时功率为210hp(154.4kW)。传动装置为机械式,有3个前进档和3个倒档。8个车轮都是驱动轮且均能转向,最小转向半径7.45m。该车最大速度90km/h。燃油储量360L,使该车的最大公路行程达1000km,最大越野行程达600km。车体和炮塔都用轧制钢板制成,车体装甲厚度为8~30mm;炮塔装甲厚度为14.5~30mmo
（4）Sdkfz234/2(8轮)装甲侦察车
该车主要改进了武器部分,安装1门50mm火炮和1挺7.92mm机枪,车内携带55发炮弹和2850发机枪弹。该车又称为“美洲豹(Puma)装甲侦察车,是第二次世界大战中较好的装甲侦察车。
